货控系统
作为船舶自动化中最重要的子系统之一的货控系统 （Cargo control system），主要用于实现船舶四角吃水检测，液货舱液位显示与报警，压力报警，温度测量与报警，阀门遥控及阀位指示，货舱进水报警，液货舱独立高位高高位报警等一系列的检测，报警功能。
我们的货控系统（CargoPro）采用先进的模块化设计。一方面，系统可以独立运行；另一方面，也可以作为全船监测报警的
子系统。我们的货控系统（CargoPro）主要由以下的四个子系统组成：
1）液位遥测系统
2）阀门遥控系统
3）大舱浸水报警系统(CARGOSAFE)
4）抗横倾控制系统
各子系统之间的内部通信极为方便。
以上的各个子系统都可以独立运行，也可以根据客户的需要，选择相应的子系统。
1. 该系统（产品）国产化的可行性分析：
A. 系统原理分析
液位遥测系统(HMI)
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液位遥测系统对相应舱室的液位，液货舱的温度以及四角吃水等进行检测与报警。所有的信号都通过安装在各个采集箱中的 Remote I/O模块进行采集，保证所采集信号的准确性。Remote I/O 模块通过总线与安装在货控台的PLC主站通信，将所采集的信号发送到PLC的CPU模块。CPU经过运算将控制信号经总线发送到 Remote I/O模块，实现远程控制。安装在工控机上的人机界面，可以实现操作者对监测信号的实时获取以及对报警信息的处理。
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阀门遥控系统(HMI)
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阀门遥控系统由货控台PLC控制主站、电磁阀箱(包括应急阀块)、远程I/O模块、工控机、液压动力泵站、液动阀门、手摇泵、应急手摇泵组成。在货控台的PLC控制主站处可对液动遥控阀进行开关操作。开关阀具有开关指示；开度阀具有开度指示。电磁阀箱远程I/O 站通过总线与货控台PLC主站连接，根据PLC主站的操作要求，控制相应电磁阀的瞬间通电换向并锁位，从而控制油路进出方向，达到开关阀门的目的。人机界面用于实现操作者对阀门的控制以及实时获取阀门状态信息。 |
大舱浸水报警系统(HMI)
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大舱浸水报警系统利用压力式液位测量原理，将压力信号转换成4-20mA电流信号，送至货控台上的独立紧凑型PLC控制站，PLC控制站与触摸屏通过总线通信，实现报警信号的显示与控制。整套系统可以实现独立的液位显示，报警及控制。 |
抗横倾控制系统
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抗横倾控制系统利用陀螺仪的原理，在船舶的稳性发生变化的时候，通过抗横倾泵调节两舷的压载水舱的压载水进行补偿，从而使得船舶恢复稳性。主要由电脑工作站，PLC控制系统，遥控蝶阀，陀螺仪及液位传感器组成。 |
