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全回转推进器在消防船上主要应用于以下场景：

在船舶操纵方面，消防船需要快速准确地抵达事故现场，全回转推进器能让船在狭小空间和复杂港口环境中灵活转向、平移，比如在码头附近狭窄水道或者船舶密集的港湾里，这种灵活机动性可以有效避免碰撞其他船只或障碍物。

在消防作业过程中，当消防船需要在靠近失火船只或岸边火灾现场稳定位置时，全回转推进器可以实现精确的定位控制。它可以抵抗水流、风向等外部干扰因素，确保消防船能够稳定地停在合适位置，使得消防水炮或其他消防设备能精准地对准着火点进行灭火作业。而且在救援行动中，如从水中救助人员，全回转推进器可以精细调整船的位置，方便救援人员顺利开展救援工作。