倍豪无人艇


介绍:

智能水面无人艇较水 下机器人、无人飞机、陆地机器人等的研发起步晚,但发展迅速,目前已有多种水面无人艇开始应用于军事领域。以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向。以色列、法国等在无人艇的研究上也卓有成效。采用模块化设计,根据任务要求配备不同的装备,通过遥控、制定程序和无人智能等方式完成指定的任务,少数国家已经达到了实用阶段。

 

因此2008年初上海倍豪与以色列某公司共同参与了“梅尔维京”号无人艇(即“倍豪1号”)的开发研制工作。我司主要负责艇体的设计、制造以及部分设备的安装调试,以色列公司负责提供导航定位系统、自主航行与路径规划系统、自主避碰系统、环境感知系统及地面控制站系统。目前该艇已经布置与以色列各大港口近20条用于巡逻使用。

 

该艇是一艘自主/远程控制的高速无人巡逻艇,紧凑小巧,可以在高风险的环境中完成多种任务。它是一种提高取证、监视和侦察的有效工具。基于多重安全设计,装备各类数据采集和观测设备。这些包括用于白天环境和热成像的摄像系统,避碰系统,通讯系统,导航系统,照明系统,安装在带平衡装置的云台上的高性能惯性导航系统(INS)确保了整条无人船在最优化的路线上高速和自主航行。除此之外,通过全球定位和雷达的帮助,确保了其对环境的感知能力和精准定位,所有的数据和视频信号可以通过卫星传输。续航里程可以达到200海里,连续工作时间长达8小时。

 

性能参数:

主尺度长X宽X高 3250X1350X1300

最大航速:48节

航程:200海里

载重量200千克


运用领域:
--侦察和警戒

--军队护卫

--执法

--港口、钻井平台、海洋建筑护卫

--海事搜救

--战损评估

--监视非法活动

--环境监测和保护

 

倍豪无人艇是一款自主的、可以远程控制的高速无人水面巡逻船。机构紧凑、水面上结构低,能够秘密的在高危环境中执行多种任务。

 

这款无人船能够有效的增高情报收集、警戒和侦察的覆盖范围。

 

为了安全的自主操作, 倍豪无人艇装载了各种各样的安全、数据收集、光电等载荷。因此,它能够用于对某一区域的持续巡逻,这样就降低了有人操作船舶和人员的风险。


产品特点:

-- 自主航行

1. 安全自主航行:在一定水域日常巡航工作中按照制定好的巡航计划,输入计划航线各个关键节点坐标,能够实现在 一定的航速范围内、按照规划好的航线,安全到达制定地点。

2. 自主规划路径:通过惯性导航、卫星导航等组合导航方式,经数据滤波及数据融合以实现船舶的高精度定位;同时系统根据出发地与目标地的坐标,能够基于电子海图进行最优航线设计,实现自主规划路径功能。

3. 自主避碰:通过卫星定位、雷达等设备,在两船会遇或前方有障碍物时能够发出避碰报警信息并基于海上避碰规则给出合适的避碰策略、重新规划路径,实现船舶的自主避碰。

 

-- 测控及信息采集

1. 根据我们专用的通信方式。通过信号间的切换,实现对通信距离等信息的不同要求,支持无人艇回传高质量的数据信息,为指控员了解前方态势、作出决策提供关键信息。

2. 针对海面复杂环境,综合利用航行避障系统、环境观瞄光电成像系统等获取周边信息,满足全天候和全天时的对周边情况监测。

3. 可携带多种探测仪器进行不同情况的探测使用, 再通过通讯的方式传输回远程监控端进行采集。

 

-- 障碍物识别

基于ECHO5的先进技术,防避撞传感器采用激光雷达,全天候使用。并且可视。可以同时发射和接收五道声波,以防止碰撞到任何对此无人船有危险的物体。并可以帮助通过狭窄水域和靠港,并帮助无人船降速和改变航行路线。80 - 350米以外的障碍物,自动加减速及壁障

 

无人船系统结构: